小型cnc加工中心主轴功能又叫S功能，其代码由地址符S和其后的数字组成。用于指定主轴转速，单位为r/min，例如，S250表示主轴转速为250r/min.
主轴正、反转及停止指令M03、M04、M05
M03表示主轴正转（顺时针方向旋转）。所谓主轴正转，是从主轴往Z正方向看去，小型加工中心主轴处于顺时针方向旋转。
M04表示主轴反转（逆时针方向旋转）。所谓主轴反转，是从主轴往Z正方向看去，小型加工中心主轴处于逆时针方向旋转。
M05为主轴停转。它是在该程序段其他指令执行完以后才执行的。 如主轴以每分钟2500转的速度正转，其指令为：M03 S2500。
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